XVIII век. Незаконнорожденная дочь адмирала, получившая богатство и образование, борется с расовыми предрассудками высшего общества, ища своё место в мире жестоких условностей.
В 1963 году группа энтузиастов бросает вызов системе, создавая культовый сериал. Стареющий актёр, первая женщина-продюсер BBC и их команда борются со скепсисом, бюджетом и временем, чтобы подарить миру величайшего Путешественника во Времени.