Ярослав всегда был ловеласом, женился на хореографе Рамуне Ходоркайте довольно поздно. В приложении их брака никто из друзей не верил, но союз выдержал даже внебрачного сына артиста от Евгении Добровольской.
С женой Рамуне Ярослав познакомился на вечеринке, куда пару пригласили их общие знакомые. Это не было любовью с первого взгляда, ведь артист и предположить не мог, что новые отношения так его затянут.
С Марией Порошиной у Бойко исключительно дружеские отношения, причем дружат они семьями. Но эта экранная пара так понравилась поклонникам, что актеров постоянно "женят".
Бойко служил в армии по собственному желанию. Так как его воспитывала одна мама, он мог бы с лёгкостью "откосить", но не стал этого делать.
В актерскую профессию Ярослав попал случайно. После армии встретил одноклассницу, которая собиралась поступать в театральный институт, и решил сходить на прослушивание за компанию. И, как это обычно бывает, одноклассница не поступила, а Бойко поступил даже без подготовки.
Для поддержания себя в форме актер ходит в баню и тренажерный зал. Также он играет в футбол с друзьями, у них даже есть своя любительская команда.
Есть у звезды и вредные привычки. Например, он курит. Ярослав постоянно пытается отказаться от этого пагубного пристрастия, но на съёмках как правило срывается.
Имя актер получил в честь Ярослава Мудрого.
Первую книгу артист прочел в армии, в медчасти. Это был «Тарас Бульба» Николая Гоголя.
Актера приглашают для съемок клипов — он работал с Мариной Хлебниковой, Софией Богдан, Валерией Лесовской, Светланой Разиной и пр.